T.S.A.的反作用力臂已经设计并研发出能抵消在不可能或实际的情况下由某些工具（螺丝刀，攻丝钻，钻孔机等等）与其他系统所引起的扭矩反冲力。随着进一步的发展，使用气动衡臂装置更易于装载和卸载零件的移动。这些平衡臂装置是在可以由完全是气动的不同类型的电路运行的基础臂上制造的。主要应用于汽车零部件厂、总装厂、电子装配车间、模具加工厂等机械制造及装配车间场所。

• 气弹簧式平衡臂;(固定在工作台上,可抵消25-150Nm的反冲力)
• 气缸式平衡臂;(固定在工作台上,可抵消80-150Nm的反冲力)
• 底座气缸式平衡臂;(固定在地面,可抵消150-2000Nm的反冲力)
• 铰链式平衡臂腕关节；
• 平衡臂的附件。