中国（绵阳）科技城工业技术研究院--“超轻量协作机器人”成果发布会

时间：2024/6/9 8:19:55 来源：打印

      2024年6月11日14:00，中国（绵阳）科技城工业技术研究院成果发布平台，将发布由四川天链机器人股份有限公司研发生产的“超轻量协作机器人”。

      随着科学技术的飞速发展，机器人已逐渐从工业制造领域拓展至医疗、服务、教育等多个行业。尤其是在协作机器人领域，市场对于具有更高灵活性、更低成本、更易操作、更高安全性能的产品需求日益增长。传统协作机器人的高端市场由欧美厂商垄断，国产机器人也大量依赖外资厂商的关键零部件，不仅生产成本高且不具备自主可控性。

      为响应国家对协作机器人发展规划和市场需求，天链机器人依托企业自研的谐波减速机、电驱电控、基础软件系统和生产设备，研发了超轻量一体化关节，为构建绵阳智能机器人产业链夯实了基础，进而开发出具有完全自主知识产权的超轻量、智能化、超高抓重比的超轻量人机协作机器人。

      天链超轻量协作机器人极限抓重比大于2:1，同时具备竖直关节无限旋转、全隐藏线束、内置控制器、拖拽示教、超高功率密度等特点，生产过程中用到的工艺流程为自研生产，大幅度降低了成本。集成感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等国际领先技术，是未来工业智能化、协作化、数字化的代表，应用场景丰富，可用于商用及民用行业，满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。