ST-M系列伺服电机有三种机座号、11种额定转矩。用电机机座号来区分，有外径110mm、130mm、150mm共三种机座号的电机；用额定转矩来区分，有2Nm、4Nm、5Nm、6Nm、7.7Nm、10Nm、12Nm、15Nm、18Nm、23Nm、27Nm共十一种规格的电机；电机额定功率范围为0.6Kw～5.4Kw；电机额定转速有1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm共四种；电机配置的光电编码器标准线数为2500线。
ST-M系列伺服电机，选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料制做，优化设计电磁参数，电机长期运行仍保持优良的工作状态；低谐波、低磁阻转矩，用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，电磁参数合理，电机响应速度快，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境
伺服电机型号编号说明 ：
|
110
|
ST
|
-
|
M
|
050
|
30
|
H
|
Z
|
|
|
1
|
2
|
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
| |
|
| |
1：表示电机外径，单位：mm
|
| |
2：表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机
|
| |
3：表示电机反馈元件，M为光电编码器，X为旋转变压器
|
| |
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm
|
| |
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm
|
| |
6：表示电机适配驱动器的工作电压为AC220V
|
| |
7：表示电机安装了失电制动器
|